Sample Time 的定义及作用
`Sample Time` 是指信号在系统中的采样间隔。它决定了信号以何种频率被处理或更新。例如，一个离散系统的 `Sample Time` 可能设置为 0.1 秒，意味着每隔 0.1 秒，该系统的输入信号会被读取并计算新的输出值。`Sample Time` 对于构建离散控制系统尤为重要，因为它直接影响到算法的实时性能以及系统的稳定性。
Step Time 的含义与意义
相比之下，`Step Time` 并不是指信号的采样间隔，而是指在连续时间域内，Simulink求解器进行一次迭代所花费的时间长度。简单来说，`Step Time` 表示的是每个时间步长内完成一次数值积分运算所需的时间量级。对于大多数用户而言，`Step Time` 是由求解器自动确定的，除非手动调整相关参数。
区别总结
- 性质不同：`Sample Time` 关注的是信号更新频率；而`Step Time` 则反映了解算过程的速度。
- 适用场景各异：`Sample Time` 更适用于设计离散控制系统；而`Step Time` 则更多地用于衡量连续动态系统的求解效率。
- 可控性差异：用户可以直接设定`Sample Time` 的大小来满足特定需求；但对于`Step Time`，通常不需要也不建议随意更改，因为这可能会影响整个仿真的准确性。
通过上述分析可以看出，尽管这两个术语看似相似，但实际上它们服务于完全不同的目的，并且在实际应用中扮演着各自独特的角色。理解这两者的区别有助于更有效地利用Simulink工具箱来开发高质量的工程解决方案。
